Léonard de Vinci n'est pas l'inventeur du concept du bateau à aubes : on le trouve déjà dans les œuvres de l'ingénieur et architecte romain Vitruve, mais aussi dans des traités datant du Moyen Âge et même chez les Chinois, il y a plus de 1 000 ans. Toutefois, comme toujours, Léonard en fait des illustrations esthétiques inimitables.
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